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动态防御机器人 动态防御机器人阵容85源计划

1、您好，机器人技术主要包括:机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器等，希望以上回答能对您有点帮助。

2、侦查机器人1、球形机器人的潜在应用球形机器人是JGK与某军事科研单位合作研制出的一种新型的机器人结构形式，是将运动机构与控制器件包含在一球形壳体内的一类系统的总称。

3、球形机器人具有“不倒翁”的特性，在静态和动态的情况下都不会像轮式或足式系统那样发生倾覆，具有很强的适应复杂环境的能力。

4、球形机器人的这种“不倒翁”的特性使之可通过火炮发射或飞机投放的方式将其布置到预定区域，既可以单兵布置，也可以集群布置。

5、此外，由于球形机器人可将所有的仪器设备密封在球形壳体内，因此可避免内部的仪器设备受到外部环境的影响或破坏，可在潮湿、辐射、多尘土的环境中使用，也可具有两栖的能力。

6、这种小型化的球形机器人在战场上具有很广泛的用途，可以为各种军事应用提供一个机动灵活的移动平台：第一，可以作为具有机动和主动攻击能力的新型智能地雷这种智能地雷可通过火炮、火箭或飞机等大量布设，形成一个智能化和网络化的雷区。

7、与传统的雷区不同的是，在加密指令的指挥下，这个雷区不仅可以改变阵列而且可以从一个区域运动到另一个区域，实现机动防御，以适应现代战争中瞬息万变的状况；此外，安装了红外、声音等探测器的智能地雷也可以布置在路边、滩头等地方，在探测到敌方坦克或装甲车辆时可主动对其发动自杀式攻击。

8、第二，可以作为战场巡逻或侦察机器人球形机器人可以在任何环境中都保持平衡，不会发生翻倒等状况，因此可以在复杂的地形环境中运动。

9、可在这种机器人上安装各类传感器，控制其在投放的区域进行侦察和巡逻，由于这种机器人可以做成直径为120毫米或更小的尺寸，因此在战场上巡逻时不容易被发现。

10、第三，可以作为通讯中继或信息战的干扰源在战场上如果通讯系统被切断的话，可以投放一批带有通讯中继的球形机器人，自动组成一个不易被检测到的小功率通讯网络；也可以安装信息战的干扰源，将其大量投放到敌方的阵地，实施干扰。

11、这种球形机器人可以检测处理各种状态信息，在不需要工作的时候处于休眠状态，在需要工作的时候将其唤醒，而且可以分清敌我，便于在不需要工作的时候自动销毁或报废。

12、针对上述应用，我们具有成熟的球形机器人技术，通过针对具体应用可顺利开发出对应的球形机器人系统。

13、本科阶段的模拟电路、数字电路、传感器与检测技术、单片机原理及应用、自动控制理论、计算机控制技术，机械原理，机械设计，材料成型工艺等课程都是机器人技术的基础课程。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。