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1、早在1793年,法国力学家、数学家J.-L.拉格朗日对膛内气流现象提出了气流速度按线性分布的假设,即开始了基础理论的研究。

2、1864年法国科学家H.雷萨耳应用热力学第一定律建立了内弹道能量方程;1868~1875年英国物理学家A.诺布尔和化学家F.艾贝尔根据密闭爆发器的试验确定出火药燃气的状态方程;19世纪末,法国科学家P.维埃耶总结了前人研究黑火药燃烧的经验,并根据无烟火药的平行层燃烧现象,提出了几何燃烧定律的假设,从而建立了表达燃气生成规律的形状函数和以实验方法确定的燃速函数。

3、至此,应用这些理论已能建立数学模型并给出表达弹道规律的弹道解。

4、由此在理论上和实践上形成了以几何燃烧定律和拉格朗日假设为基础的内弹道学理论,即经典内弹道学。

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