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1、然后打开QGC地面站使用OFFBOARD模式,调试验证自己的算法。

2、打开地面站,连接SITL的无人机。

3、(注意!必须打开地面站,否则无法切OFFBOARD模式)在此可能遇到的问题在最后一部分可以看到。

4、成功执行定高3m的任务。

5、连接成功!打开成功no manual control stick input。

6、解决:把QGC中的虚拟摇杆调出来切换成功!。

本文到这结束,希望上面文章对大家有所帮助。