小米机器人发展了多少年

2年

小米人形机器人 小米人形机器人发布会

2021年成立的机器人实验室持续取得突破，财联社8月19日电，小米集团在财报中表示，公司2021年成立的机器人实验室也在持续取得突破。2022年8月，我们发布了小米全栈自研人形仿生机器人CyberOne ，通过机械关节模组和全身控制算法实现双足运动姿态平衡，并通过音频、视觉算法和模组提供了情绪感知和空间三维虚拟重建能力。

小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万

小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万

小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万，小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万。

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雷军在个人微博上晒出了本人与CyberOne的合影，表示：CyberOne第一次登台，有点小紧张。

据悉，CyberOne是小米首款全尺寸人形仿生机器人”。它高1.77米，重52kg，狮子座，他在人形机器人界算是大个子”，工程师给起了个小名，叫铁大”。

他有聪明的大脑，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；小脑也特别发达，小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度；视觉敏锐：Mi Sense视觉空间系统，三维重建真实世界；四肢强健：全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。

雷军指出，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。

CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。

各领域的技术突破也将催生更多的应用场景落地，例如以机械性能为核心的工业机器人、以情感识别技术为核心的家庭陪伴机器人、以大数据云计算技术为核心的公共服务机器人等。未来将会在越来越多的小米产品上看到CyberOne的影子。

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小米分享了在智能机器人探索方面的最新进展，小米首个全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 正式亮相。

小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。

小米表示，“铁大”采用了多种技术，能感知 45 种人类语义情绪，分辨 85 种环境语义；搭载小米自研全身控制算法，可协调运动 21 个关节；配备了 Mi Sense 视觉空间系统，可三维重建真实世界；全身 5 种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。

小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 演示视频：

小米表示，CyberOne 的智能与机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成。这背后有无数的软件、硬件和算法的开发工作。

人形机器人被认为是智能机器领域，技术集成度最高、难度最大的挑战，小米还处于刚刚起步的第一阶段。Cyberone 每天都在学习新技能。小米相信，智能机器人将来一定会走进人们的生活。

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自马斯克为了人形机器人，特意将 8 月 19 日的特斯拉 AI 日改到 9 月 30 日，谁也没有想到，业内第一家推出人形机器人的公司，居然会是小米。

8 月 11 日晚间，小米举办了秋季新品发布会，除了传统的数码产品，小米 MIX Fold 2 折叠手机、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50 至尊版等，本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人—— "CyberOne"，或是为了凸显权重程度，小米将这款人形机器人放在了压轴发布。

" 铁大 " 亮相

CyberOne 是继去年小米仿生四足机器狗 Cyberdog 后，小米机器人 Cyber 家族的新成员，在内部，CyberOne 昵称为 " 铁大 "，高 1.77 米，重 52kg。雷军说，人形机器人需要突破多项关键技术，每台的成本高达六、七十万元，目前还不能实现量产。

官方把 CyberOne 称为 " 更像人的机器人 "，具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虚拟重建，" 小脑 " 发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等能力，支持多大 21 个自由度，并能实现各自由度 0.5 毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。

相比之前的 Cyberdog，CyberOne 的研发难度更高，以上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅 500 克，额定输出扭矩达 30nm 的电机，保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达 300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne 支持单手握持 1.5 公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。

除了机械部分，CyberOne 搭载小米自研 Mi-Sense 深度视觉模组，结合 AI 算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，雷军在发布会上说 " 不仅看得到也能看得懂 "。

千亿市场正待开启

在小米之前，马斯克在 7 月初，将原定于 8 月 19 日举办的特斯拉 AI 日，改到 9 月 30 日，届时将发布特斯拉首款人形机器人原型机 Optimus（擎天柱）。

海内外当时一度为之振奋，在 A 股市场，人形机器人也成为近期的热门概念，相关概念股已经先 " 燥热 " 了一番。

产业链上的公司，如减速器龙头中大力德半个月内录得 8 个涨停板并创下历史新高，近两个月股价最大涨幅超 260%。6 连板的鸣志电器两个月内股价最大涨幅超 200%，绿地谐波 6 月以来最大涨幅超过 170%，埃斯顿、禾川科技、汉宇集团、巨轮智能等相关概念股均有不错表现。

民生证券预计，到 2025 年人形机器人市场规模将达到 630 亿元，到 2030 年达到 3720 亿元。

民生证券机械行业首席研究员李哲在接受《科创板日报》记者采访时表示，人形机器人相比工业机器人，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，可作为天然的商业入口，之后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反应。

但是李哲也强调，从技术难度上来讲，相比传统的机器人，人形机器人的.体积、重量和散热的难度都要大很多。" 如果从执行机构来看，主要是在伺服驱动器和斜坡减速器，" 李哲告诉《科创板日报》记者，" 除此之外，像手指的运动，空心杯点击，以及散热系统，都是比较难突破的技术。"

行业仍在起步期

但是在人形机器人这个千亿市场，国内的玩家却是屈指可数，目前仅有一家公司优必选，国际上，则以软银开发的 Nao 和 Pepper、波士顿动力和本田 ASIMO 为代表。

李哲向《科创板日报》记者分析称，人形机器人是一个系统工程，比如说运动平衡性、智能水平等，牵一发而动全身，综合难度是最高的，所以进入的公司也不多。

雷军在发布会上也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。

作为一款服务产品，人形机器人最终需要结合场景做落地应用。小米表示，自动驾驶部门的很多技术，也应用在 CyberOne 上，又构成了仿生机器人的大脑。据了解，特斯拉在智能驾驶领域也已经实现了纯视觉的解决方案，相关 FSD 系统可以直接用于人形机器人的机器视觉领域。

从产业进程来看，李哲表示，总体来看，目前全球人形机器人的技术水平仍然都还处在相对较低、实用性不强阶段。

发布会上，雷军说到，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne 每天都在学习新的技能，" 我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活 "。

小米发布全尺寸人形机器人，这款机器人有何亮点？

这款人形机器人能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义，每台售价大概六、七十万元，身高177厘米，体重52公斤。

小米发布全尺寸人形机器人，这款机器人有何亮点？这款全尺寸人形仿生机器人的特点是高情商、可感知人类情绪

36氪获悉，小米在发布会上展示CyberOne仿生机器人“铁大”。据介绍，这款全尺寸人形仿生机器人的特点是高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建、可实现双足运动姿态平衡，动力峰值扭矩300Nm等技术能力。雷军表示，人形机器人需要突破多项关键技术，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，小米将持续在这一领域耕耘。

小米雷军展示了全尺寸人形仿生机器人CyberOne，它能够做什么？

能够用来拍摄，能够用来记录，也能够用来进行摄像，能够和人进行互动，也能够进行跳跃。

可以帮助扫地，可以做饭，这样的机器人就是很棒的，基本上也会帮助主人很多的事情。

小米雷军展示了全尺寸人形仿生机器人CyberOne，它能够做什么？这款全尺寸人形仿生机器人能够感知45种人类语意情绪，拥有8米内深度信息精度可达1%。 该机器人目前具备成熟的学习能力，能感知45 种人类语义情绪

小米人形仿生机器人发布，这对市场来说有何意义？

有极大的意义，证明了小米的研发技术较为超前，该机器人未来会应用于日常生活中，能够推动相关行业的发展，同时增加营收和盘活经济。

对市场来说，这名机器人越来越像人。但是仿生机器人没必要这么像人，个人感觉。

这对于市场来说，意味着小米即将加入机器人的生产赛道。

小米发布全尺寸人形机器人，它将会被用在哪些领域上呢？

人形机器人需要突破多项关键技术，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，小米将持续在这一领域耕耘。

小米全尺寸人形机器人的用途非常多，可以应用在服务领域，教育领域等，在服务领域应用比较多一点，比如餐厅行业、酒店行业等。

这款机器人应该会被用在家居生活，以及科技展示上，实用性能应该不大。