导读 今天乐乐来给大家分享一些关于uml顺序图的作用方面的知识吧,希望大家会喜欢哦 顺序图的作用(uml顺序图的作用)

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顺序图的作用(uml顺序图的作用)顺序图的作用(uml顺序图的作用)


1、交互式多模型算法包含了多个滤波器(各自对应着相应的模计器,一个交互式作用器和一个估计混合器),多模型通过交互作用跟踪一个目标的机动运动,各模型之间的转移由马尔可夫概率转移矩阵确定,其中的元素 表示目标由第i个运动模型转移到第j个运动模型的概率。

2、在纯方位角的多机无源被动跟踪问题中,研究对象多是固定目标或者匀速直线运动目标,而对机动目标的跟踪算法研究相对较少。

3、但是在实际中,由于各种条件的影响,目标常常是机动的,因此寻找一种纯方位的机动目标跟踪算法是很有必要的。

4、在机动目标跟踪中,目标的运动不可能只靠一个模型来描述,只有采用多个模型,在不同的运动段采用不同的模型才能很好地描述目标的运动。

5、同时由于无源定位本身具有静默的特点,辐射源目标在航行或飞行中不太可能经常处于避敌的剧烈机动中,所以在模型的选择上,以采用目标匀速的状态模型为主,配以纵向的加速或转弯机动的模型。

6、在多机对机动目标的定位跟踪过程中,方位角信息的获取与对慢速目标基本一致。

7、假定多个ESM传感器位于同一平面内,并且各个测量平台所得到的角度信息在间隔相同的时刻同时获得。

8、在某个采样时刻中,各个ESM传感器的坐标为X,Y,Z分别是第i个传感器测得的目标的方位角。

9、交互模型(Interacting Multiple Model,简称IMM)是一种算法,具有自适应的特点,能够对各个模型的概率进行调整,适用于对机动目标的定位跟踪。

10、交互模型(Interacting Multiple Model,简称IMM)是一种算法,具有自适应的特点,能够对各个模型的概率进行调整,适用于对机动目标的定位跟踪。

本文到这结束,希望上面文章对大家有所帮助。